Torque Pro (OBD2 / автомобиль) v1.8.12/1.8.54 Pro

Диагностика ошибок Check-Engine
Отображение параметров в реальном времени на виртуальной приборной панели
Диагностика датчиков кислорода
Предупреждение о критических значениях параметров
Ведение логов с широким выбором параметров
Приблизительный расчет стоимости поездок, расхода бензина
Запись видео поездки с наложением карты и показания датчиков (с помощью плагина TrackRecorder)
Telnet-сервер для непосредственного взаимодействия с адаптером (для разработчиков)

Автор программы поддерживает следующие.
Эти и другие аналогичные адаптеры вы можете купить на свой страх и риск на аукционах ebay.com/aliexpress.com/dx.com по запросу «BT-ELM327» или у местных барыг.
Для андроид-девайсов без Bluetooth можно попробовать адаптеры c WiFi или USB. Поддержка в программе имеется.
K-Line, VagCOM и прочие адаптеры не поддерживаются

Для этого на андроид-устройстве должна поддерживаться функция USB-host (USB-OTG), о чем можно узнать из ТТХ аппарата.
Драйвер для USB-адаптера уже есть внутри программы, но скорее всего придется вручную установить драйвер в системе.

Это можно узнать либо поиском по теме по запросу XYZ, либо спросить у гугла.
Иначе проверить самостоятельно и отписаться о результатах на форуме.
Torque не работает с машинами не поддерживающими стандарт OBDII — бензиновые до 1996 года и дизельные до 2004 года

Обычно в ЭБУ машины реализована поддержка самых стандартных параметров (скорость, обороты, температура охлаждающей жидкости, напряжение на аккумуляторе) и Torque сможет отобразить их без особых изощрений. Остальные параметры могут и не поддерживаться данным ЭБУ.
Если же хочется посмотреть какие-то специфичные параметры (остаток бензина, давление в шинах и т.д.), то в Torque необходимо ввести информацию о дополнительных датчиках (PID) с помощью списка параметров в формате *.csv или вручную поштучно. Такие данные скорее всего можно получить из профильных форумов по Ооо машине. Да прибудет с вами сила Гугла!
Дополнительные параметры можно добавить с помощью соответствующих платных или взломанных плагинов для Kia и Hyundai.

Пока таких функций не реализовано из-за отсутствия жесткой спецификации на подобные блоки, но автор задумывался об этом…
Если точно известно, что дополнительный блок работает по стандарту OBDII, то можно попробовать получить доступ к нему с помощью создания дополнительного профиля с специальной строкой инициализацией, жестко указав протокол и адрес блока (Такие команды можно взять из спецификации чипа ELM327)

Строка инициализации вписывается в профиле машины в самом низу. Разделителем команд являются символы «\\n».Пример на официальной wiki

• Вручную через меню «Управление дополнительными PID»
• скопировать файл со списком дополнительных параметров в формате *.csv в папку .torque\\extendedpids\\. Затем выбрать его в меню «Управление дополнительными PID»

В папке .\\.torque\\tripLogs\\ сохраняются логи для нужд программы в формате *.csv (данные разделенны запятой). Внутри лога хранятся параметры в соответствии с настройкой «Запись и выгрузка журнала», раздел «Запись поездки». По умолчанию всегда записываются GPS параметры, с помощью настройки «Запись и выгрузка журнала», раздел «Запись поездки» можно добавить логгирование параметров из раздела «Что записывать» и параметров расхода(MPG, CO2)
При включении опции «Начинать журнал при запуске Torque» создается параллельно еще один файл *.csv в папке .\\torqueLogs\\. В него уже помещаются только параметры из списка «Что записывать». С помощью опции можно добавлять данные GPS.
В принципе при выбранной опции «Записывать показания датчиков» можно пользоваться журналами из папки .\\.torque\\tripLogs\\, и не тратить ресурсы андроида на запись еще одного файла — пользовательского журнала.
После того как выбрали необходимые параметры в списке «Что записывать», необходимо набрать некоторую статистику — 5 минут прокатиться. После этого приходим домой, находим актуальную папку с названием из цифр в папке .\\.torque\\tripLogs\\. Внтури неё лежит trackLog.csv с записанными параметрами.